TR시리즈 | 산업용 PC 탑재 볼스크류 데스크탑 디스펜서 로봇

 

제품 개요

TR-PC 시리즈는 고성능 스크류 모듈과 서보 모터 드라이브 기술을 적용하고, 강력한 비전 인식 디스펜싱 소프트웨어를 결합하여 고속·정밀 디스펜싱 공정을 실현한 산업용 3축 디스펜서 로봇입니다. 

전 시리즈가 CNC 정밀 가공 구조로 제작되어 높은 반복 정밀도와 빠른 작업 속도를 자랑합니다.

또한, 밸브 본체는 솔더 페이스트 도포에 최적화되어 있어 지속적이고 안정적이며 정확한 솔더 페이스트 도포가 가능합니다.

제품 주요 특징 (Product Features)

• 고정밀 모션 제어 시스템: 3축 모두 고정밀 스크류 모듈 및 수입 서보 모터를 채택하여 탁월한 구동력과 정밀도를 제공합니다.
  
  

• 강력한 비전 인식(Visual Identity): 템플릿 매칭, 에지(Edge) 인식 등 다양한 비전 알고리즘을 지원합니다.   기본 구성에는 1.3MP 카메라가 포함됩니다.
  
  

• 마크(Mark) 포인트 최적화: 트랙 중간에 여러 세트의 보조 마크 포인트를 추가하여 정밀도를 극대화할 수 있습니다.

주요 소프트웨어 기능 (Software Features)

• 비전 자동 인식 및 마크(Mark) 포인트 포지셔닝

• 비전 티칭 프로그래밍 및 바늘(Needle) 티칭 프로그래밍 지원

• 템플릿(모듈화) 프로그래밍 방식 적용

• 도포(Spot Coating) 및 레이저 솔더링(납땜) 혼합 작업 가능

• 레이저 고도 보정 및 자동 바늘 보정 기능

• 노즐 자동 세척 및 노즐 온도 제어 기능

• 비전 포지셔닝 및 검사, 배치(Batch) 수정, 어레이 카피, 자동 필렛, 높이 감지, Jet on the fly 기능 지원

대표적인 적용 분야 (Typical Applications)

• 전자 및 IT 기기: 카메라 모듈, CSP 칩 언더필(Underfill), 렌즈 고정, VCM 모터 디스펜싱, 지문 인식 모듈, IC 패키징, 스마트폰 및 액세서리 조립, 스마트폰 프레임용 핫멜트 접착제 도포, 스피커 및 진동 모터 조립, FPCB 연성회로기판 가공

• 자동차 및 일반 제조: 자동차 전장 부품, 자동차 릴레이 디스펜싱, 회로기판(PCB) 디스펜싱, 금속 프레임 접착제 코팅, 윤활유 스프레이 도포 등

제품 사양 (Product Specifications)

항목 (Specifications)	TR300SPC	TR400SPC	TR500SPC
작동 범위 (X, Y, Z 축)	255 × 300 × 80mm	355 × 400 × 80mm	455 × 500 × 80mm
위치 분해능	0.001mm	0.001mm	0.001mm
반복 정밀도	± 0.01mm	± 0.01mm	± 0.01mm
최대 속도	X/Y = 600mm/s, Z = 500mm/s	←	←
최대 가속도	X/Y = 0.6g, Z = 0.3g	←	←
카메라 화소	130만 화소	←	←
최대 가용 하중	Z축: 5kg / 테이블(작업대): 15kg	←	←
모션 전송 시스템	서보 모터 + 볼스크류 (Servo motor + Ball screw)	←	←
제어 시스템	전용 산업용 컴퓨터 (Special industrial computer)	←	←
장비 크기 (Dimensions)	573 × 578 × 592mm	673 × 678 × 592mm	773 × 778 × 592mm
선택 사양 (옵션)	레이저 높이 측정, 저액량 감지(Low liquid level), 실린지 위치 보정

Dimensions

TR 로봇 적용 컨트롤러 종류

공압분사 / 압전분사 / 스크류밸브 / 전자식 컨드롤러 / 공압식 컨트롤러 / 정밀 금 디스펜싱등

TR 로봇 응용분야

- 레이저 솔더링 

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Small reflow System RK41

 

기술은 계속 진보되며, 사용은 보다 편리성 과 학습 지능성 기능으로 Reflow 장비는 변화 되고있다. AI 시대에 급속도록 변화의 물결에 동승하지 않으면 시대적으로 뒤처지는 환경으로 되는것이 우려된다.

         

RK41 Reflow 장비는 남아전자산업이 유럽의 반도체 제조장비 회사로 부터 OEM 주문 생산으로 한국 및 Asia 판매되고 있는 장비이다. Brand Name은 HEEBKO 이며, RK의 뜻은 reflow Korea의 줄인 글자이다.

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Heebko Brand로 판매되지도 30년이 넘는 세월동안 5세대에 걸처 기능 향상되었다. 이러한 변화는 시대가 요구하는 기능 이상의 제품 품질 과 성능을 같고 있습니다.

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시대는 무한 Zero Defect 품질 요구하는 환경에 있습니다.

RK Series Reflow 역시 이러한 무결점 문제 해결을 위하여 5세대에 걸처 단순하고 고기능의 reflow 개발. 생산에 노력하여 왔습니다.

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이러한 결과 RK reflow는 국내에 유수 전자산업, 반도체 산업. PCB 제조. Mobile 부품, 전장. 다양한 분야에서 사용되는 RK reflow 장비 입니다.

장비의 특징은 Reflow 환경 신뢰성 을 위한 최적화된 장비로 개발되었습니다.

위 내용과 같이 반복적으로 학습을 통하여 요구하는 온도 Profile을 최적화 하도록 알고리늄 되어 있습니다.

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무었보다 reflow 사용에 있어 안전 인증을 EU에서 요구 하는 모든 등급을 인증받았으며, 전기 에너지 절약을 위하여 사용 전류 7~10A 이며, 초기 가동 전류는 12~ 13A 저 소비되는 Reflow 장비 입니다.

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Heater의 복원 전류가 작동 할때, Heating 시간을 절감하기 위하여 reflow 구간은 Dual Switch Heater 방식을 사용하여 Heater가 Off 되었을 때, 다른 보조히터가 저 가열로 균일한 온도 유지를 하여 주는 기능으로 되어 있습니다. 이러한 히터 제어 방식을 통하여 Chaber의 손실 온도를 보다 빠르게 복원하여 주는 역활을 하는 신기술 방식을 체택하여 사용하고 있습니다.

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Dual 수평 대류기능 Convection

반도체 및 Mobile 관련 부품 연구 개발 및 품질평가 장비로 널리 사용되고 있는 RK41 Small reflow는 남아전자산업에서 30년 이상 판매된 장비로 현재 5세대 장비를 출시하고 있습니다.

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많은 고객사에서 사용하는 장비로 장비는 매우 온도 제어를 뛰어나게 하고 있으나, 소형 장비이기에 과도한 배기 Fan Motor 사용하여 사용 시 내부 온도 손실로 인하여 Heater 쉬지 않게 계속 작동되므로 Heater의 내구성에 문제가 될 수 있습니다. 반드시 배기량을 장비가 주어진 환경 조건을 충족한다면 30년 이상 무리 없이 사용되는 내구성 높은 장비입니다.

안전기능 추가 (기본구성)

1. 2개 비상 스위치 전.후

2. 과부하 차단기 추가

3. 누전 차단기 추가 개선

4. 각 Zone구간 온도 안전장치 . Over 온도 자동 Short Down

5. reflow 자동 Off 기능. Shot Down 누르면, Off 온도 설정을 하면 reflow 장비 온도가 설정된 온도 도달 되면 자동 reflow Off 기능.

6. 온도 프로화일 측정 Excel 저장 기능 향상 및 장비에서 USB Formet, 유딜리티 Copy 기능 등

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국내에 반도체 Mobile 및 부품 소재 업체에서 90% 이상 RK41 장비를 사용하고 있습니다 이러한 이유는 장비의 온도 제어 및 온도 프로파일을 자동 연산 Melting . reflow 구간을 popup LCD 화면에 보여 주며, USB Port에 Memory 연결하여 주면 자동 저장되어 PC 환경에서 Excel data로 분석할 수 있는 능률적인 Reflow 이기 떄문입니다.

작동원리

RK41 REFLOW 장비는 4개의 온도 구간으로 구성된 reflow 장비 입니다.

이러한 세부세부적인 내용은 RK 41 장비 제원을 참고 하시기 바랍니다.

이러한 구성 내용이 처음이며, 또한 장비. 개발. 생산하는 네덜란드 회사에서도 이러한 자료 제공이 없어 하기 와 같이 구성 및 작동 에 대하여 참고 하시기 바랍니다. RK41 장비는 30년이상 생산 판매된 장비 입니다.

대류방식

다른 장비와 특허화 된 기능은 Reflow 장비의 Door 없어 Chamber내부의 온도 차이가 없으며 Dual

수평 대류 방식으로 이루어져 열그림자가 없는 장비 입니다.

온도Convection을 좌.우에서 순환 대류 방식으로, 다른 상측 에서 대류를 하는 장비는

앞.뒤쪽의열을 고르게 퍼짐 발생이 되지 않으며, 앞쪽 Door 통하여 온도가 손실. 변화 되는 것을

예방하여 주는 기능입니다.

Reflow 사용을 하기전에 최소한 20분 이상 예열을 한 후 사용을 하여야 균일한 온도 유지 구현 가능 합니다.

​

Heating Zone

RK41 Reflow 장비는 4개의 온도 구역으로 구성 되어 있습니다.

또한 내부. 외부로부터 온도 영향을 받지 않도록 밀폐 방식으로 Chamber로 구성 되어 있어

다른 Reflow 장비에 비하여 온도 변화 영향을 받지 않는 장비 입니다.

Interface Port에는 2개의 온도 프로화닐 센서 콘넥터. RK232 Serial 통신 Port. Lan Port. USB Memory 연결 Port 등이 있다. 이러한 Port는 다양한 application에 도움이 되어 주는 기능이다.

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이중에서 온도 프로화일 2개의 Port 와 USB Port를 가장 많이 효율있게 사용된다.

온도 프로화일을 측정을 할때,

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화면에 실시간 온도 특성 Graphic 보여 주며, 또한 Heater 설정온도. real 온도 각 zone 구간 등이 표시된다. 이러한 종합적인 정보가 USB Memory Card 여결하면 자동으로 USB 저장된다, 저장 data는 Excel 저장되어 PC Excel 환경에서 효율적으로 작업물의 온도 환경 및 Reflow 설정환경등 모든 data를 USB Data를 통하여 볼 수 있다.

설정온도 . Real 온도. 실시간 온도 Graphic 모든 내용이 저장 기록 된다. USB에

온도 제어 방법

위에서 언급한 내용과 같이 메인 화면에서 온도설정. 온도 허용 오차범위 등을 설정 후 실행을 하면

장비는 자동으로 Heater 실행되며 메인 컨트롤러에서 Hater 센서는 0.2초 간격으로 모니터링을

하며 측정된 온도 허용 오차 범위가 벗어나면 15초 딜레이 타임을 준 후 Heater 제어가 시작됩니다.

이러한 딜레이 타임을 주는 이유는 Heater 작동 되는 사이 또다른 신호 명령 발생되면 장비 제어가 혼란을

방지하기 위함 입니다. Heater 발열하는 시간이 필요하며 이러한 Heater Off 후 재 Heater 발열하는데 시간은 소재에 따라 온도 복원은 상이 할 수 있습니다.

Reflow 구간에서 제일 중요한 구간은 Reflow 유지 구간 입니다.

이 구간에서 Heater Off 된 후, 다시 Heater ON 신호를 받고 복원하는 시간의 오차를 줄이기 위하여 4 Zone reflow 구간은 2개의 Heater 제어로 분리 되어 있습니다.

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Main 4 Zone Heater Off 될 때, 중앙에 있는 작은 용량의 Heater 자동으로 ON 하여 Main Heater가 ON하여 온도 복원을 하기 전에 일정 온도를 유지 하도록 설계 구성 되어 있습니다.

​

상축 트명 창. 특수 3단 유리로 되어 있어. 내부 모니터링 가능 . RK31 조면 기능 있음

배기 기능

RK41 장비는 소형 장비이며 에너지 절약형 Reflow 장비 입니다.

이러한 히터 용량이 작은 장비이기 때문에 배기량이 크면 장비의 온도가 불안정하며, 온도 복원력

에 영향을 줍니다, 반드시 배기량은 시간당 130 m3 / Hr 이하로 배기 되어야 합니다.

RK41 장비는 배기구가 3곳으로 구분되어 있습니다.

RK41 장비에서 배기는 장비 후면 중앙부에 있으며 중앙 배기구 와 연결된 3개의 관을 통하여 배기 되는기능 입니다.

참고

배기구 분해는 3곳의 배기구 고정을 제거를 하면 배기구 분리 가능하다.

장비 점검 및 chamber내 이물질 제거. 청소 관리를 위하여 배기구 분리를 하여야 양쪽 Door 개방이 가능하다.

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장비 점검 및 chamber내 이물질 제거. 청소 관리를 위하여 배기구 분리를 하여야 양쪽 Door 개방이 가능하다.

메인 배기구 배출구 부분에 땜퍼 배기 조절기를 반드시 부착한 후 최소 배출 위치에 설정 공정하여야 한다. 1~10까지 범위 이면 1 이내 위치에 놓아야 한다.

배기 주의 사항

위에서 언급하였듯이 RK41 장비는 배기가 매우 중요하다.

적은 에너지 절약형 Heater사용으로 배기 배출량이 높으면 Reflow Reflow온도가 불규칙 적으로 변화되며, 또한 온도Reay 발생이 불안정하다,

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올바른 배기 연결 방법

간접 배기 방법으로 reflow에서 배기 되는

배기량을 받아 배기하는 방법이 Reflow의 온도

손실 없습니다.

50~70mm 유격

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장비 안전장치

 

RK41 장비는 과전압. 누전차단 . 과온도시 자동으로 Short Down 되는 기능 있습니다.

Reflow 온도를 잘못 설정 및 이상 장비 작동을 하더라도 2중 안전 장치로 되어 있습니다.

먼저 과 온도 (Over Temperature)

장비의 오작동. 혹은 운영자 실수로 인하여 잘못 온도 설정이 되었을 때, 1차 장비의 내부 온도 Software 인식

320’c 인식을 하면 장비 Heater 자동 차단하며, 경고 알림을 줍니다.

2차 안전 기능

장비 내부의 별도의 온도 안전 센서가 있어 327’c 도달되면 각 Heating 구간 개별적 모두 모니터링 인식 기능 있어 Bi Metal 자동 작동하여 Heater 공급이 자동 차단되며, 경고 Beep 울려 줍니다.

이러한 발생이 되면 장비를 Off 한 후 일정 시간이 지나 다시 장비를 ON 하면 정상 작동을 할 수 있습니다.

이때 Rk41 장비를 Off 한 후 , 장비를 다시 ON 한 상태에서 장비를 유지하여야 합니다. 이러한 이유는 장비의 제어 컨트롤 부품둥이 기온에서 노출되어 장비를 ON 하면 내부 Cooling Fan 등이 작동하여 장비를 냉각시키어 주기 때문입니다.

이때 Heater ON은 되지 않습니다. 만약 Heater ON 되면 장비 정상 작동되는 환경 입니다.

​장비 전면 안쪽에 각 Zone 마다 안전 과 온도 차단기 By Metal Switch가 있습니다. Over 온도가 되면 이 센서 차단기 자동 작동되면 Heater 공급을 자동 차단됩니다. (4개 구역 1.2.3.4 Zone)

비상 스위치는 장비의 앞쪽. 후면 2개 위치에 있다.

비상 스위치는 문제가 없어도 비상 스위치를 눌러 문제 발생시 발리 대처하는 습관을 갖아야 한다.

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까41 Reflow 장비는 온도를 설정을 하여 사용하는 장비로 온도 제어 정밀 기능이 균일하여야 한다.

RK41 장비는 이러한 균일 반복 온도 유지가 가능한 장비로 반복 정밀도가 다른 장비에 비하여 우수한 장비이다. 이것은 외부의 온도 변화를 받지 않는 설계 디자인 때문이다.

또한 수평 대류기류 방식으로 열 그림자 현상이 없으며 균일하고 고른 열 대류 방식이기 때문이다.

RK41 장비 사용에 있어 주의 하여야 하는 내용은 배기량이다.

배기량이 높으면 내부 온도 복원에 많은 에너지 소모가 되고 또한 장기적으로 이러한 Heater 계속 작동을 하면 Heater의 수명 역시 짧아지기 때문이다. 반드시 허용 배기량 이하를 설정하여 사용을 한다면 30년 이상

사용하는 고개도 많기 때문에 장비의 내구성에 대하여 좋은 장비라 말 할 수 있다.

장비의 기능성에 대하여 특징을 참고 하여 주길 바랍니다.

장비 검토에 도움이 되었으면 합니다.

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