제품 개요
TR-PC 시리즈는 고성능 스크류 모듈과 서보 모터 드라이브 기술을 적용하고, 강력한 비전 인식 디스펜싱 소프트웨어를 결합하여 고속·정밀 디스펜싱 공정을 실현한 산업용 3축 디스펜서 로봇입니다.
전 시리즈가 CNC 정밀 가공 구조로 제작되어 높은 반복 정밀도와 빠른 작업 속도를 자랑합니다.
또한, 밸브 본체는 솔더 페이스트 도포에 최적화되어 있어 지속적이고 안정적이며 정확한 솔더 페이스트 도포가 가능합니다.
제품 주요 특징 (Product Features)
고정밀 모션 제어 시스템: 3축 모두 고정밀 스크류 모듈 및 수입 서보 모터를 채택하여 탁월한 구동력과 정밀도를 제공합니다.
강력한 비전 인식(Visual Identity): 템플릿 매칭, 에지(Edge) 인식 등 다양한 비전 알고리즘을 지원합니다. 기본 구성에는 1.3MP 카메라가 포함됩니다.
마크(Mark) 포인트 최적화: 트랙 중간에 여러 세트의 보조 마크 포인트를 추가하여 정밀도를 극대화할 수 있습니다.
주요 소프트웨어 기능 (Software Features)
비전 자동 인식 및 마크(Mark) 포인트 포지셔닝
비전 티칭 프로그래밍 및 바늘(Needle) 티칭 프로그래밍 지원
템플릿(모듈화) 프로그래밍 방식 적용
도포(Spot Coating) 및 레이저 솔더링(납땜) 혼합 작업 가능
레이저 고도 보정 및 자동 바늘 보정 기능
노즐 자동 세척 및 노즐 온도 제어 기능
비전 포지셔닝 및 검사, 배치(Batch) 수정, 어레이 카피, 자동 필렛, 높이 감지, Jet on the fly 기능 지원
대표적인 적용 분야 (Typical Applications)
전자 및 IT 기기: 카메라 모듈, CSP 칩 언더필(Underfill), 렌즈 고정, VCM 모터 디스펜싱, 지문 인식 모듈, IC 패키징, 스마트폰 및 액세서리 조립, 스마트폰 프레임용 핫멜트 접착제 도포, 스피커 및 진동 모터 조립, FPCB 연성회로기판 가공
자동차 및 일반 제조: 자동차 전장 부품, 자동차 릴레이 디스펜싱, 회로기판(PCB) 디스펜싱, 금속 프레임 접착제 코팅, 윤활유 스프레이 도포 등
제품 사양 (Product Specifications)
| 항목 (Specifications) | TR300SPC | TR400SPC | TR500SPC |
| 작동 범위 (X, Y, Z 축) | 255 × 300 × 80mm | 355 × 400 × 80mm | 455 × 500 × 80mm |
| 위치 분해능 | 0.001mm | 0.001mm | 0.001mm |
| 반복 정밀도 | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm |
| 최대 속도 | X/Y = 600mm/s, Z = 500mm/s | ← | ← |
| 최대 가속도 | X/Y = 0.6g, Z = 0.3g | ← | ← |
| 카메라 화소 | 130만 화소 | ← | ← |
| 최대 가용 하중 | Z축: 5kg / 테이블(작업대): 15kg | ← | ← |
| 모션 전송 시스템 | 서보 모터 + 볼스크류 (Servo motor + Ball screw) | ← | ← |
| 제어 시스템 | 전용 산업용 컴퓨터 (Special industrial computer) | ← | ← |
| 장비 크기 (Dimensions) | 573 × 578 × 592mm | 673 × 678 × 592mm | 773 × 778 × 592mm |
| 선택 사양 (옵션) | 레이저 높이 측정, 저액량 감지(Low liquid level), 실린지 위치 보정 |
