TR3000
/ TR4000 3축 Desk top 로봇은 진보 된 교차 플랫폼 형태의 소프트웨어 architecture
통합
모션 제어 및 시각적 위치 지정 기술을 채택 합니다. 프로세스 프로그래밍은 쉽고 강력합니다. 다양한 프로세스 모듈을 응용 할 수 있습니다
Features
n Vision positioning. 비전 포지션
n Cross platform process
software. 크로스 플랫폼 프로세스 소프트웨어
n Panel computer High
performance motion controller
n Humanized interaction
n Optional function module
Application
n Solder paste Jet printing. 솔더 제트
인쇄
n Solder paste dispensing. 솔더 토출
n Laser soldering. 레이저 납땜
n Circuit board assembly. 회로 보드 어셈블리
n Hybrid circuit board assembly. 다양한 회로 보드 어셈블리
n Multi-variety production. 다 품종 생산
n Specified component assembly. 지정된 구성 요소 어셈블리
n 3D stack packaging. 3D 스택 포장
n Circuit repaired works. 회로 수리 작업
n MEMS packaging. MEMS 패키징
Software 특징
n
Vision automated positioning. 비전 자동 포지셔닝
n
Mark point positioning. 마크 포인트 위치
지정
n Vision aided programming. 비전 지원 프로그래밍
n
Nozzle teaching programming. 노즐 프로그래밍
프로그래밍
n
Template (modularized) programming.
템플릿 (모듈화) 프로그래밍
n
Mixed operation of dispensing. 디스펜스의 혼합
작동
n
Laser soldering. 레이저 납땜
n
Laser Gauge for Height Compensation.
높이 보상 용 레이저 게이지
n
Needle Calibration. 니들 교정
n
Nozzle Cleaner. 노즐 클리너
n
Nozzle Temperature Controller. 노즐 온도 컨트롤러
n
Laser soldering auto-tune. 레이저 납땜 자동
조정
|
Spec
| |||
|
no
Description
|
TR 3000
|
TR 4000
| |
|
1
|
Working Area ( X,Y.Z )
|
255x300x100 mm
|
350x400x100 mm
|
|
2
|
Position Resolution
|
0.005 mm
| |
|
3
|
Position Repeatability
|
±0.01 mm
| |
|
4
|
Max. Speed
|
X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s
| |
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5
|
Camera Resolution
|
300K Pixels /0.005 mm
| |
|
6
|
Payload ( Z-axis )
|
3 kg
| |
|
7
|
Payload ( Work-holder )
|
7.5 kg
| |
|
8
|
Motion System
|
Servo Stepper
| |
|
9
|
Dispensing Patterns
|
Dot, Line, Arc and user
defined
| |
|
10
|
Software Function
|
Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix
duplicate,
Height inspection, CAD import, Jet on the fly
| |
|
11
|
Dimensions ( L.W.H )
|
540x450x525 mm
|
640x550x525 mm
|
|
12
|
Optional
|
Laser Gauge, Needle
calibration, Nozzle Cleaner
| |
n 작업 Size에 따라 TR 3000/4000 선택하여야 합니다.
|
Spec
| |||
|
no
Description
|
TR 3000
|
TR 4000
| |
|
1
|
Working Area ( X,Y.Z )
|
255x300x100 mm
|
350x400x100 mm
|
|
2
|
Position Resolution
|
0.005 mm
| |
|
3
|
Position Repeatability
|
±0.01 mm
| |
|
4
|
Max. Speed
|
X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s
| |
|
5
|
Camera Resolution
|
300K Pixels /0.005 mm
| |
|
6
|
Payload ( Z-axis )
|
3 kg
| |
|
7
|
Payload ( Work-holder )
|
7.5 kg
| |
|
8
|
Motion System
|
Servo Stepper
| |
|
9
|
Dispensing Patterns
|
Dot, Line, Arc and user
defined
| |
|
10
|
Software Function
|
Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix
duplicate,
Height inspection, CAD import, Jet on the fly
| |
|
11
|
Dimensions ( L.W.H )
|
540x450x525 mm
|
640x550x525 mm
|
|
12
|
Optional
|
Laser Gauge, Needle
calibration, Nozzle Cleaner
| |
n 작업 Size에 따라 TR 3000/4000 선택하여야 합니다.
|
Balance table of 300 vs 350
| |||
|
no
Description
|
TR 3000
|
TR 3500
| |
|
1
|
Working Area ( X,Y.Z )
|
255x300x100 mm
|
200 x 350 x 60 mm
|
|
2
|
Position Resolution
|
0.005 mm
|
0.001 mm
|
|
3
|
Position Repeatability
|
±0.01 mm
|
±0.007 mm
|
|
4
|
Max. Speed
|
X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s
|
X/Y:=1000 mm/s; Z=3050
mm/
|
|
5
|
Camera Resolution
|
300K Pixels
|
1300K Pixels
|
|
6
|
Payload ( Z-axis )
|
3 kg
|
3 kg
|
|
7
|
Payload ( Work-holder )
|
7.5 kg
|
10 kg
|
|
8
|
Motion System
|
Servo Stepper
|
X/Y: Linear Motor;
Z: Servo Motor Servo Stepper
|
|
9
|
Dispensing Patterns
|
Dot, Line, Arc and user
defined
| |
|
10
|
Software Function
|
Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate,
Height inspection, CAD import, Jet on the fly
| |
|
11
|
Dimensions ( L.W.H )
|
540 x 450 x 525 mm
|
630 x 553 x 605
mm
|
|
12
|
Optional
|
Laser Gauge, Needle
calibration, Nozzle Cleaner
| |
n
TR 350 제품은 고 정밀 제어 작업 공정에서 적용
